Acacia erioloba (formalmente Acacia giraffae Hochst. ex A.Rich.), comunmente conocida como espina de camello (Kameeldoring en afrikáans) o espina de jirafa, o gáa, es una acacia espinosa nativa de las zonas áridas del sur de África - el Transvaal, oeste del Estado Libre, norte de la Provincia del Cabo, Botsuana, Namibia.
Crece hasta 17 m de altura. Fue descrita por William J. Burchell, sin embargo ya Jacobus Coetse la había nombrado en 1760, 50 años antes.
Uno de sus nombres es en referencia a que la jirafa (kameelperd en afrikáans) comúnmente pasta en sus suculentas hojas difíciles de agarrar, que normalmente están fuera del alcance de animales más bajos. La jirafa lo hace con todas las acacias; posee lengua y labios especialmente adaptados para arrimarse a esta especie espinosa. Esta acacia tiene frutos alargados vainas, que al caer al piso son comidos por muchas especies de herbívoros, incluyendo bovinos.
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